因成祖皇帝收編的三千蒙古精兵來(lái)命名，后期以騎兵為主。

五軍營(yíng)以步兵為主，分中軍、左右兩掖，左右兩哨，所以叫五軍。

神機營(yíng)顧名思義，自然是裝備了火器的部隊。

這三大營(yíng)是朱棣所創(chuàng )，作為皇帝親軍，具備了非凡的戰斗力，所向披靡，敵人聞風(fēng)喪膽，足足領(lǐng)先了歐洲數百年，堪稱(chēng)當時(shí)世界上最先進(jìn)的部隊，可惜后繼者沒(méi)有發(fā)揚優(yōu)勢，太平日子過(guò)久了，對軍事也不那么看重。土木堡之變時(shí)，瓦剌逼近京城，于謙調集兵馬迎戰，把三大營(yíng)的精英主力都消耗殆盡，在那之后，三大營(yíng)就再也不復當年盛況。

后來(lái)嘉靖帝經(jīng)過(guò)俺答之亂后，驚弓之鳥(niǎo)，才想起這支已經(jīng)被改名換姓的三大營(yíng)，又把名字改了回來(lái)，但因國庫空虛，即便想改革，也是只換湯不換藥。

到了隆慶年間，又改了制度，換成三武官三文官主事的六提督制，結果好了，大家意見(jiàn)不同，天天吵架，文官說(shuō)要這么訓練，武官說(shuō)你們文人懂什么，要這么訓練，真遇上點(diǎn)事情，十天半個(gè)月也決定不了，隆慶帝只好又恢復舊制。

總而言之，京師三大營(yíng)的血淚史，就如同一部縮小的明史，經(jīng)歷無(wú)數坎坷，由盛而衰，他們的起點(diǎn)高于同時(shí)期的所有國家，可最終卻落后于歐洲甚至日本。

所以朱翊鈞登基兩年之后，就開(kāi)始著(zhù)手改革三大營(yíng)的現狀，這個(gè)決定得到了朝廷眾臣的支持，但是究竟怎么改革，各有各的意見(jiàn)，曾經(jīng)爭論過(guò)一段時(shí)日，后來(lái)還是朱翊鈞拍板，誰(shuí)也不要管此事了，朕來(lái)籌劃，先把方案定下來(lái)再說(shuō)。

若換了剛登基的皇帝，只怕眾人都不會(huì )信任，可朱翊鈞一直以來(lái)的沉穩表現，都漸漸讓人信服，張居正和趙肅都是贊同改革軍事的，首輔次輔都沒(méi)意見(jiàn)，其他人更無(wú)二話(huà)。

三大營(yíng)因是皇帝親兵，混雜了許多靠關(guān)系吃閑飯的，朱翊鈞一接手，首要就是淘汰老弱病殘，引入精銳新兵，為了獎罰分明，還制定了推薦制度，規定各地軍隊若有表現優(yōu)良，戰功卓著(zhù)的，可以推薦入三大營(yíng)充任參佐、副將等官職。

其次是以戚繼光的為范本來(lái)訓練士兵，朱翊鈞是皇帝，不可能時(shí)時(shí)親力親為，這樁事情就交給了譚綸，譚綸年事已高，本已告老還鄉，但朱翊鈞將他留了下來(lái)，讓他領(lǐng)著(zhù)兵部尚書(shū)和太子少保的榮銜，兼領(lǐng)此事，以譚綸的威望和才干，自然壓得住那些不同的聲音。

第三則出自趙肅的提議，由于他的進(jìn)言，皇帝對神機營(yíng)格外重視，從為數不多的軍費支出里摳錢(qián)出來(lái)，甚至從內庫里拿錢(qián)補貼，裝備神機營(yíng)。這個(gè)時(shí)候，明朝已經(jīng)有了火繩槍?zhuān)以缭诿鞒?，就發(fā)明了三段式射擊法，加上嘉靖二年從佛郎機人手里繳獲來(lái)的大炮加以改進(jìn)仿造，其威力不可小覷。

三管齊下，事隔一年有余，練兵已經(jīng)小有所成，像朱翊鈞這樣幾乎每個(gè)月就過(guò)去看一次的人，也能瞧出這支軍隊與以往大有不同。

朱翊鈞站在高坡之上，與趙肅并肩而立，看著(zhù)下面平地一片殺伐之聲的演練。

“你看如何，改革可有成效？”

趙肅笑道：“士別三日，當刮目相看?！?/br>
朱翊鈞沒(méi)笑：“可朕看你眉間并不舒展，是不是有難言之隱？”

這人眼神怎的如此之利，趙肅苦笑：“其實(shí)也沒(méi)什么事情?！?/br>